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Antes de iniciarmos a história do TKD gostaríamos de fazer alguns comentários visando conceituar melhor esta antiga arte marcial.

O TKD é mais do que uma simples arte de ação. É na verdade a expressão física do ser humano para sobreviver e uma atividade que preenche os desejos
espirituais do homem. Basicamente todas as ações do TKD foram originadas a partir do instituto humano de defesa, reforçado com elementos positivos, a medida que surgiram as necessidades, alcançando finalmente o Estado absoluto permitindo superar o ego e atingir o momento de perfeição. Isto deu ao Esporte uma dimensão filosófica.

Todos os animais, assim como seres humanos, têm fortes instintos de defesa que os protegem. Por exemplo: quando alguém tenta atingir uma pessoa, esta se
esquiva rapidamente ou se abaixa a fim de proteger as partes vitais de seu Corpo. Acredita-se que as bases do TKD, derivam-se de variações de tais posturas
passivas de defesa. Deste modo, podemos dizer que o TKD surgiu desde os primeiros Dias de existência da raça humana, transformando -se na arte marcial do
presente, através de um processo de desenvolvimento baseado na experiência, sabedoria e imaginação.

O Soobak e Taekyon são artes predecessoras do TAEKWONDO onde atravessou um longo e adverso período da história coreana, como parte integrante
da cultura deste povo. É importante mencionar que a maioria dos registros históricos, da cultura oriental, forma, em peças de madeira, destruídas pelo tempo.
Entretanto, foram encontrados alguns murais sobre o TKD em câmaras mortuárias da era Kogoryo ( ano 3 A D ), registrando atos de destreza e bravura dos que ali se encontravam.

Aproximadamente no ano 660 A D existiam na Coréia três reinos: SILLA, KOGURRYO e BAEK JE.. Silla, o menor dos três, sofria constantes invasões e saques de seus vizinhos maiores. Foi então que um grupo de jovens militares do reino de Silla formaram uma tropa de elite denominada Hwo Rang Do. Semelhantes
aos Samurais Japoneses, desenvolvendo uma forma de luta com os pés e mãos, como o Soobak. Este grupo era rígido por um rigoroso código de honra, resumindo em cinco Itens: Obediência ao rei; Respeito ao país; Lealdade para com os amigos; Nunca recuar diante do inimigo; Só matar quando não tiver alternativa.

O Hwo Rang Do e seu código constituíram-se pedra fundamental da filosofia desenvolvida pelo TKD.  É importante ressaltar que o não cumprimento desse juramento levaria a punições severas, podendo chegar à pena de morte.

A formação para esse corpo de elite se sustentava na busca e no acréscimo do melhor, por este motivo tornaram-se símbolo nacional, mais no final do século VIII os componentes deste grupo de elite tornaram-se ociosos, enfraquecendo até que se extinguisse totalmente.

É fato que a Coréia, tendo sido invadida e ocupada pelo Japão no período de 1909 a 1945, teve sua cultura totalmente paralisada e todas as formas de
treinamento com fins marciais foram proibidas, mas felizmente mestres como Song Duk Ki e Han IL Dong dedicaram-se em manter a arte viva arriscando-se a ensinar secretamente o Taekkyon nestes trinta e seis anos de lamento.

Segundo historiadores coreanos, estas escolas foram ramificações do Taekkyon e deram origem ao Taekwondo. São elas: Moo Duk Kwan, Yun Moo
Kwan, Chung Do Kwan, Chang Moo Kwan, Chi Do Kwan, Song Moo Kwan, Ji Do Kwan.
Ao término da guerra o “General” Choi Hong Hi foi solto de um campo de prisão japonês e retornou para o seu país de origem, a Coréia. Em janeiro de 1946,
recebeu a patente de segundo-tenente no Exercito da República da Coréia e foi enviado para comandar o regimento de infantaria em Kwangju (província de Cholla).

Foi nesta época que resolveu ensinar aos seus soldados as técnicas do Karate Shotokan. Não satisfeito e acreditando que deveria ensinar e criar uma arte superior com identidade nacionalista, empenhou-se em desenvolver em desenvolver uma nova Arte Marcial. Após dez anos, no ano de 1955, realizou-se uma assembléia onde se reuniram mestres, historiadores e grandes personalidades da época para decidir a criação da nova arte, o Taekwndo. No dia 7 de julho de 1970, o Metre Sang Min Cho 6º Dan chega a São Paulo para divulgar o Taekwondo. Ele fora enviado pelo General Choi Hong Hi. Foi o começo da expansão da Arte Marcial por todo o Brasil, atingindo um grande reconhecimento popular como esporte, filosofia de vida e cultura coreana.

Definitivamente, o Taekwondo é uma modalidade marcial que fez parte da história cultural da Coréia e atualmente está dividido entre duas grandes forças:
International Taekwon-Do Federation (ITF) – liderada pelos conceitos do criador General Choi Hong Hi e World Taekwondo Federation (WTF) – comandada pelo presidente Dr. Chungwon Chouse. World Taekwondo Federation (em português: Federação Mundial de Taekwondo), mais conhecida como WTF, é a instituição que se dedica a fazer novas e arrumar as já existentes regras do taekwondo a nível competitivo, assim como fazer competições e eventos
em cada uma de suas disciplinas. Esta federação é reconhecida Comitê Olímpico Internacional . A Federação Mundial de Taekwondo segue os regulamentos e estatutos estabelecidos por Kukkiwon.Tem sua sede em Seul (Coreia do Sul) e conta atualmente com a filiação de 204 federações nacionais dos cinco continentes.